3 июня 2019

Инженеров из Нидерландского Делфтского технического университета разработали самый маленький гоночный квадрокоптер в мире, малыш способен участвовать в соревнованиях и конкурировать с ранее существующими гоночными дронами. Разработчики шагнули дальше в индустрии – для уменьшения веса и размеров с аппарата были демонтированы сенсоры и камеры, поэтому он ориентируется в пространстве за счет собственной цифровой интуиции. Дрон уже достойно показал себя в гонках с профессиональными беспилотниками. Высокая скорость, это не только шансы на победу, но и возможность создать машину с огромным производственным потенциалом. К примеру, компании по доставки дронами переходят в стадию конкуренции за скорость и решения задач. Для этого беспилотникам необходимо точно ориентироваться в пространстве и быть достаточно грузоподъемными. Эти два фактора легли в основу проекта доктора наук Гвидо де Круна. Голландцы сняли с дрона все датчики за исключением одной камеры. Так же заменили тяжелые батарей. И таким образом инженерам удалось сократить габариты дрона до 10 см в диаметре при весе всего 72 грамма, сохранив стандартную для гоночных БПЛА скорость в 2 м/с. Но пришлось полностью изменить модуль ориентации в пространстве – вместо распознавания объектов и выбора пути облета препятствий малец летает по заранее составленному маршруту. Камера служит для определения опорных точек и измерения степени отклонения от курса. Дрон имеет рабочее название TU Delft Cyberzoo и он показал неплохие результаты, не уступив профессиональным моделям в маневренности, но уступил им в скорости. Сейчас команда разработчиков планирует модернизацию алгоритмов, а также систему компьютерного зрения. Если камера быстрее и точнее сможет выявлять препятствия, тем более оптимальным будет прохождение маршрута. В случае с нашим маленьким беспилотником это означает возможность освоения новых маневров, ведь он может пролететь через гоночное кольцо разными способами, в отличие от крупногабаритных дронов.